出轨如果并未构成重婚等违法情形的，一般对抚养权判决影响不大。但有证据证明有婚外情的，孩子判归未出轨方的可能性较大。一般情况下，法院具体还是按以下原则进行判决。

(一)子女随母亲生活的情形：

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活;

2、两周岁以上未成年的子女，如果母方有下列情形之一的，随母方生活的可能性较大：

(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;

(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;

(3)无其他子女，而父方有其他子女的;

(4)子女随其生活，对子女成长有利，而父方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助母方照顾外孙子女的;

(6)十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。

(二)子女随父亲生活的情形：

1、两周岁以下的子女，母方有下列情形之一的：

(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;

(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;

(3)因其他原因，子女确实无法随母方生活的。

2、两周岁以下的子女，双方协议子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的;

3、两周岁以上未成年的子女，如果父方有下列情形之一的，随父方生活的可能性较大：

(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;

(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;

(3)无其他子女，而母方有其他子女的;

(4)子女随其生活，对子女成长有利，而母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

(5)女方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母共同生活多年，且祖父母要求并且有能力帮助父方照顾孙子女的;

(6)十周岁以上的子女，自己选择随父生活的。