可以要孩子抚养权。如果确定对方有癫痫的话，那是可以要回孩子抚养权的，抚养孩子主要是看哪一方抚养有利于孩子身心健康成长。如果对方抚养孩子不足以满足孩子身心健康成长的需要，另一方面是有权利变更抚养权的。有利于子女身心健康，保障子女的合法权益，是离婚时确定子女抚养的基本原则，也是处理离婚后子女抚养归属问题的出发点，只有在此前提下，再结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。

一、离婚后抚养权还能变动吗

离婚后抚养权当然可以变动。夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。

因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则；

充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素，所以离婚后客观情况发生变化，为了保证孩子健康成长随时可以变更孩子的抚养权。

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

二、民法观念要家暴离婚孩子怎么判

家暴离婚孩子一般是判给没有暴力行为的一方，因为人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来判。家庭暴力对孩子的成长不好，所以若确定一方有暴力，另一方获得孩子抚养权的可能性较大。根据相关法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。