抢劫罪的胁迫情形：

1、明示的胁迫，表现为用赤裸裸的语言或动作；

2、行为人暗示胁迫当场取财，但被胁迫人没有交付财物；

3、行为人暗示胁迫当场取财，造成了被害人的精神恐惧，迫使其当场交出了财物。

一、判定敲诈勒索的标准

判定敲诈勒索罪可以通过以下四个要件进行认定：

1、侵犯的客体是公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益；

2、在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；

3、主体为一般主体；

4、在主观方面表现为直接故意。

以恶害相通告迫使被害人处分财产，即如果不按照行为人的要求处分财产，就会在将来的某个时间遭受恶害。威胁内容的种类没有限制，包括对被害人及其亲属的生命、身体自由、恐吓等进行威胁，威胁行为只要足以使他人产生恐惧心理即可，不要求现实上使被害人产生了恐惧心理。威胁的内容是将由行为人自己实现，还是将由他人实现在所不问，威胁内容的实现也不要求自身是违法的，例如，行为人知道他人的犯罪事实，向司法机关告发是合法的，但行为人以向司法机关告发进行威胁索取财物的，也成立敲诈勒索罪。

威胁的方法没有限制，既可能是明示的，也可能是暗示的，既可以便用语言文字，也可以使用动作手势，既可以直接通告被害人，也可以通过第三者通告被害人。威胁的结果，是使被害人产生恐惧心理，然后为了保护自己更大的利益而处分自己的数额较大的财产，进而行为人取得财产。被害人处分财产，并不限于被害人直接交付财产，也可以是因为恐惧而默许行为人取得财产，还可以是与被害人有特别关系的第三者基于被害人的财产处分意思交付财产。行为人敲诈勒索数额较小的公私财物的，不以犯罪论处。

二、抢多少钱才会构成犯罪

抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法；

实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，要依法追究刑事责任。

三、抢劫100块怎么判刑

一般情况下，抢劫罪比偷盗罪要严重。抢劫罪属于行为犯，我国的刑法并没有明确规定构成抢劫罪的数额、或者犯罪情节的严重。如果行为人当场通过暴力、胁迫或其他手段，实施了抢劫公私财物的行为。那么不管有没有抢到钱财，也不管实际抢到多少数额的钱财，都会构成抢劫罪。所以抢劫100是具体会被判多少钱，由具体情况来定。