犯罪预备成立条件：

1、行为人已经开始实施犯罪的预备行为；

2、行为人尚未着手犯罪的实行行为，即犯罪活动在具体犯罪实行行为着手前停止下来；

3、行为人进行犯罪预备活动的意图和目的，是为了顺利着手实施和完成犯罪；

4、犯罪在实行行为尚未着手时停止下来，是由于行为人意志以外的原因所致。

一、犯罪未遂是什么意思?

犯罪未遂，是指行为人已经着手实行犯罪，但是由于行为人意志以外的原因，犯罪行为未得逞的状态。其特征是：1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为;2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。对于结果犯，行为人仅仅实现了其实施犯罪的故意，没有实现其犯罪的目的或犯罪结果的故意。对于实行犯，其实施犯罪行为的故意也没有完全实现，即行为人欲实施完毕的行为没有实施不论行为和结果，都是刑法规定的作为犯罪客观方面要件的必要组成部分;3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。《刑法》规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、未遂与既遂的区别

未遂与既遂的区别在于是否发生犯罪后果。具体而言，未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的，而且已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂，实施完成的是既遂，其犯罪后果已经出现。此时主观上，行为人实行犯罪的意志已经通过客观的实行行为开始表现出来；客观上，行为人已经开始直接实施具体犯罪构成要件的行为。

三、抢劫未遂已构成犯罪吗

仍构成犯罪的。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实行行为的着手：是指犯罪分子已经开始实施刑法分则所规定的某种犯罪构成要件的行为。在这种情况下，着手是实行行为的起点。应该从主客观统一的意义上把握着手：主观上，行为人实行犯罪的意志已经通过客观的实行行为开始表现出来；客观上，行为人已经开始直接实施具体犯罪构成要件的行为。