以下是上道路行驶的机动车可依法扣留车辆的情形：

1、检验合格标志：未放置检验合格标志；

2、车号牌：未悬挂机动车号牌；

3、保险标志：未放置强制保险标志；

4、行驶证：未携带机动车行驶证。

公路客运载客汽车超过核定乘员、载货汽车超过核定载质量的，公安机关交通管理部门依法扣留机动车后，驾驶人应当将超载的乘车人转运、将超载的货物卸载，费用由超载机动车的驾驶人或者所有人承担。

其他，可以扣留机动车驾驶证的情形还有：

1、累计积分达十二分的；

2、饮酒或者醉酒驾驶机动车的；

3、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销，暂扣的人驾驶的；

4、驾驶机动车行驶超过规定时速50％的；

5、驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的；

6、造成交通事故需依法追究刑事责任的；

7、造成交通事故后逃逸的。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条

上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌怎么处理

一、上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌怎么处理

机动车未悬挂机动车号牌，处一次记12分，罚款200元的处罚。

《道路交通安全法》第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

二、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分

（一）驾驶与准驾车型不符的机动车的；

（二）饮酒后驾驶机动车的；

（三）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车载人超过核定人数20％以上的；

（四）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（五）上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，或者故意遮挡、污损、不按规定安装机动车号牌的；

（六）使用伪造、变造的机动车号牌、行驶证、驾驶证、校车标牌或者使用其他机动车号牌、行驶证的。