犯罪中止条件：(1)时间条件：中止行为发生在犯罪预备阶段或实行阶段，既遂之前。(2)主观条件：行为人出于自己的意志放弃了自认为可以完成的犯罪，中止犯罪的动机在所不问。(3)客观条件：在实行行为终了前，行为人自动放弃继续实施犯罪行为;在实行行为终了后、不采取有效措施就会发生犯罪结果时，行为人亲自积极采取措施有效防止既遂结果的发生。《刑法》第二十四条【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。

一、故意犯罪的形态有哪些

故意犯罪形态分为犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止和犯罪既遂。

1、犯罪预备：

指为了犯罪，准备工具，制造条件，但由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的情形。

特征：

（1）主观上为了犯罪；

（2）客观上实施了犯罪预备行为；

（3）事实上未能着手实行犯罪；

（4）未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

2、犯罪未遂：

已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

特征：

（1）已经着手实行犯罪；

（2）犯罪未得逞；

（3）犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

3、犯罪中止：

在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

特征：

（1）中止的及时性。这是指犯罪中止必须发生在犯罪过程中。即犯罪中止可以发生在犯罪预备，犯罪未遂的过程中，犯罪一旦既遂，便没有中止可言。

（2）中止的自动性。这是指犯罪分子在自己认为有可能将犯罪进行到底的情况下，出于本人意愿而自动地放弃了犯罪。

（3）中止的有效性。这是指在犯罪完成以前自动放弃犯罪或者有效地防止犯罪结果的发生。

（4）中止的客观性。中止不只是一种内心状态的转变，还要求客观上有中止行为。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。成两个行为。此情形下，是否造成危害结果，并不影响行为的个数。因为如果没有造成危害结果，那么就应认定为两个犯罪未遂行为。如果只有一个危害结果，就应认定为一个犯罪未遂行为和一个犯罪既遂行为。如果造成了两个危害结果，就应认定为两个犯罪既遂。

二、错误认识犯罪中止如何处理

错误认识犯罪中止需要按照刑法当中关于证据的犯罪中止的认知，我国刑法第24条第1款规定“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。”根据这一规定，犯罪中止，是指在犯罪过程中，行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，因而未完成犯罪的一种犯罪停止形态。犯罪中止包括自动放弃犯罪的犯罪中止和自动有效的防止犯罪结果发生的犯罪中止两种。

自动放弃犯罪的犯罪中止，是指行为人在犯罪实行过程中，自动放弃实施或者继续犯罪。因而使犯罪未完成的犯罪停止形态。自动放弃犯罪的犯罪中止具有下列特征：

必须是在犯罪预备或者犯罪实行过程中放弃犯罪，这是成立犯罪中止的前提条件，如果犯罪行为已经完成并达到既遂状态，则不能成立犯罪中止。因此，一般认为，犯罪既遂以后自动返还原物或者自动赔偿损失的行为，如盗窃犯在盗窃他人财物后又将窃取的财物归还原主，或者贪污犯贪污公款后又秘密退还公款的，都不能成立犯罪中止，而只能以犯罪既遂论处。其自动返还赃物的行为只能在量刑时作为酌定情节予以考虑。

必须是彻底放弃犯罪。所谓彻底放弃犯罪，是指行为人彻底打消了继续并完成犯罪的念头，彻底放弃实施自认为可以继续实施并完成的犯罪行为。

必须是自动放弃犯罪，这是犯罪中止的实质性条件，首先，必须要求行为人自认为能够继续实施。其次，认定行为人自动放弃犯罪，还必须要求确实是出于行为人本人的意志而自动放弃犯罪，而不是出于行为人意志以外的主客观原因而被迫停止犯罪。

自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止，是指行为人实施完毕犯罪以后，犯罪结果出现之前，自动采取措施有效地避免犯罪结果发生，因而使犯罪未完成的犯罪停止形态。