1、产生根据不同。

刑事辩护人参加刑事诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定。

而刑事代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。

2、诉讼地位不同。

辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束。

代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。

辩护与代理人的地位有较大差别，前者具有独立的地位，不受犯罪嫌疑人的意志左右，也不受法院、检察院及其他个人团体的干涉，后者必须在委托人依法授权的范围内活动，因为代理人的行为不仅同被代理人在行为上有共同的效力，产生的法律效果由委托人全部承担。

3、诉讼任务不同。

刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，应减轻或免除刑事责任。

而代理职责在于维护被代理人的合法权益。

4、适用范围不同。

两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人。

刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。

一、委托诉讼代理人和法定诉讼代理人的一些区别

根据被代理人的授权委托而发生的诉讼代理，称为委托诉讼代理。接受被代理人的授权委托代为进行诉讼活动的人，称为委托诉讼代理人。

在委托诉讼代理中，由于代理人的选任和代理权限都以委托人的意志为转移，并且代理人与被代理人之间必须达成合意，因此，委托诉讼代理又称意定代理或者约定代理。

可以委托诉讼代理人的人，有当事人和法定代理人，其他人无权委托诉讼代理人。当事人包括原告、被告和第三人。他们可以是公民，也可以是法人和其他组织。如果当事人是无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，则应由当事人的法定代理人代替当事人委托诉讼代理人。

也就是说，委托诉讼代理人只适用于代理有诉讼行为能力的人进行诉讼。而法定诉讼代理人一般是为无法定代理人的无、限制民事行为能力人。

委托诉讼代理权基于委托人的授权而产生。

二、民事诉讼代理人有什么规定

1、诉讼代理人分两种：法定代理人和委托代理人；

2、法定代理人，无诉讼行为能力人由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。法定代理人之间互相推诿代理责任的，由人民法院指定其中一人代为诉讼。

3、委托代理人，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。

律师、当事人的近亲属、有关的社会团体或者所在单位推荐的人、经人民法院许可的其他公民，都可以被委托为诉讼代理人。