一、醉驾两辆车发生轻微交通事故该如何处理？

醉酒驾驶发生轻微交通事故会追究刑事责任。将被处拘役，并处罚金。在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

1、追逐竞驶，情节恶劣的；

2、醉酒驾驶机动车的；

3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

同时，要由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，5年内不得重新取得机动车驾驶证。如果是醉酒驾驶营运机动车的，则应由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，10年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

相关法律依据：

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第一款，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

二、醉驾申请取保候审的程序是怎样的？

被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面提出。公安机关接到申请后应当在七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续；不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。

综上所述，醉驾已经属于违法犯罪，即便只是发生轻微交通事故也会被吊销机动车驾驶执照，涉嫌构成危险驾驶罪会依法判处有期徒刑，如果轻微交通事故未造成人身伤害或者重大财产损失，法院会对犯罪嫌疑人判刑，最长可以是六个月拘役，原则上不会判缓刑，除非有特殊情况，可以接受嫌疑人提出的取保候审要求。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第二章　危害公共安全罪　　　　第一百三十三条　违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。