十年未支付抚养费的起诉程序：1。向法院起诉，要求对方履行抚养子女的义务；2、提交民事起诉书和对方十年未抚养子女的证据材料；3、法院受理离婚诉讼案件后，应当在法定时间内向对方发送起诉书复印件；4、开庭：双方均可委托律师或其他专业人士代理诉讼；5、法院对抚养费做出判决。《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求、事实和理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院的管辖范围。

如何起诉孩子的抚养费

1、以孩子的名义写一份起诉状，内容是找孩子的父亲（或母亲）要抚养费

2、交到孩子父亲居住地法院，缴纳立案费

3、然后等待开庭审理

4、开庭前准备好证据，离婚协议书或判决书

5、如果您准备请律师，最好在一开始就去找律师咨询。抚养费依据：抚养费的标准一般按月工资收入的20～30％比例给付。

根据相关法律规定可知，子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。

有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。

根据相关法律规定可知，抚育费应定期给付，有条件的可一次性给付。

第9条规定：对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚育费。根据以上规定，抚养费的支付方式一般是按月支付，按月打入孩子抚养费的专用账户或在探视孩子时支付。

实践中，很多当事人都要求对方一次性支付抚养费，因为这样一来省去要钱的麻烦，二来可以折抵给付对方房款。但是，是否采用一次性的支付方式，法院要看对方的实际支付能力，以及对方当事人的态度。不直接抚养子女的一方不同意一次性支付的，法院不会判令其一次性支付。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：

（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；

（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。