酒驾免于起诉条件如下：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2、犯罪已过追诉时效期限的；

3、经特赦令免除刑罚的；

4、依照法律告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

酒驾免于起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结的案件或对自己侦查终结的案件，经审查认为被告人的行为虽已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者应当免除刑罚所做的免予追究刑事责任的处理决定。

酒驾的避免方法

1．国家法律提供支援：国家提供酒后驾车相关限制管理法律条文，交通管理部门应借鉴国外方式对有酒驾记录人员实施强制安装防酒后驾驶系统。

2．提供“酒后代驾”服务：餐饮娱乐场所为客人开设“酒后代驾”服务，或由政府开通“酒后代驾”服务专线。

3．免收酒后过夜停车费：餐饮娱乐场所免收酒后客人的车辆过夜停车费，支持客人在酒后主动放弃驾驶。

4．在酒标酒单上印制警示令：将“酒后不驾车”的宣传语、漫画等印在酒瓶的商标上及餐饮娱乐场所的酒水单上。

5．履行社会服务令：除国家规定的处罚外，酒后驾车者还要到医院做义工。

6．避免侥幸心理：消除人们“少喝酒不影响开车”的认识误区，剖析酒精对驾车者的影响和危害，警示人们放弃侥幸心理。

7．配备“车德”卡：在每辆车上配一张“车德”卡，每次被查到酒驾就在“车德卡”上做一个记号，实现社会共同监督。

8．录制亲情提示音：录下孩子童声“爸爸，喝酒别开车，我和妈妈在家等你”作为手机定时提醒录音，从晚上7时开始，每小时提醒1次。

9．为醉酒者友情叫车：为醉酒者（不论是朋友还是陌生人）叫辆出租车。

10．发挥车友会的作用：由车友俱乐部向全体车友发出倡议避免酒后驾车，车友之间互相监督。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。