委托和代理的区别如下：

1.代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，而与法定代理、指定代理无关。

2.代理授权关系的成立，不必代理人作出承诺的意思表示。而委托合同则为诺成性合同，受托人必须作出承诺方可。

3.代理关系是存在于被代理人、代理人和第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力及于这三方当事人。委托合同则与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人则毫无关系。

一、代理终止的法定情形有哪些

1、被代理人取得或者恢复民事行为能力。所谓被代理人取得民事行为能力，是指原来不满18周岁的未成年人现在已满18周岁，取得了独立进行民事活动的能力，成为完全行为能力人；或是虽未满18周岁但已满16周岁并且以自己的劳动收入为其主要生活来源，法律上将其视为成年人，具有完全行为能力。

被代理人一旦由无民事行为能力或限制民事行为能力成为完全行为能力人，法定代理权和指定代理权就归于消灭，法定代理关系随之终止，代理人不得再以被代理人的名义进行民事活动，也不再替被代理人承担法律责任。

2、被代理人或者代理人死亡。法定代理和指定代理关系是以不可转移的身份关系为前提的，不论是被代理人还是代理人死亡，都使代理关系失去了存在的基础。所以，被代理人或者代理人死亡将会导致法定代理或指定代理关系的终止。

3、代理人丧失民事行为能力。同前面讲到的委托代理终止的原因一样，代理人丧失民事行为能力，则法定代理权或指定代理权丧失。

4、指定代理的人民法院或者指定单位取消指定。

5、由其他原因引起的被代理人和代理人之间的监护关系消灭。

二、委托书是多久

依据我国法律的规定，委托合同的有效期，依据签订的委托合同而定，由委托人与被委托人协商确定。

规定委托代理按照被代理人的委托行使代理权，法定代理人依照法律的规定行使代理权，指定代理人按照人民法院或者指定单位的指定行使代理权。民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。