可以向事故发生地法院或对方所在地法院提起民事诉讼：

1、首先要拿到交警队出具的道路交通事故认定书；

2、在交警队或工商局查询，对方车主、车辆所有人、实际经营人、投保保险公司信息；

3、起草民事诉讼状范文；

4、携带身份证原件，交通事故认定书，起诉状，以及对方的驾驶证，行驶证，保单等复印件信息，前往被告所在地或事故发生地法院起诉；

5、法院一般会先进行庭前调解，调解不成会开庭审理。

一、交警出具认定书后保险怎么处理

1、如果仅造成车辆轻微损坏的话，当事人双方报警并拍下现场照片后到快处快赔中心或辖区交警队开具道路交通认定书。事故认定会根据照片上现场情况和当事人双方的陈述进行认定。有时直接报保险公司也可以处理，一般情况下保险公司会叫当事人先报警。(并不适用证照不齐，涉及无证、酒驾、毒驾等严重交通违法行为造成的交通事故)。2、造成较大财产损失或者人员受伤或者人员死亡的交通事故，分为简易程序和一般程序处理。报警后交通警察会到现场进行现场勘察，采集现场照片，现场遗留的痕迹，绘制现场图固定现场，对肇事车辆进行扣留，如果涉及酒驾的还要去医院抽血测试酒精含量，寻找证人，然后会对驾驶员、乘车人、相关证人进行询问，并委托司法鉴定中心对扣留的车辆车速、转向、制动等进行鉴定是否有效，待出鉴定结果后告知当事人，3日后当事人无异议就可以根据调查出的情况作出道路交通事故调查报告，报事故领导审批后向当事人下发道路交通事故认定书，如果当事人有异议可以在3日内向上级交通管理部门申请复核，只能复核一次。（财产损失或伤人事故如果责任明确，当事人双方也对责任无异议，可共同申请交警队适用简易程序处理，节省了人力物力和精力，现场死亡事故不适用简易程序。）。3、拿到道路交通事故认定书后，如对责任无异议，可在10日内向公安交通管理部门提出书面申请调解。一般情况下，车辆损失根据保险来就行，没有什么好商量的，较大损失和伤人，死亡事故，需要协商的赔偿就有点繁琐，如果未能达成协议，建议到人民法院进行民事诉讼，法院会先调解一次，调解不成会根据相关法律法规进行公平公正的判决。