车辆之间发生剐蹭后，一方因为怕承担责任而逃逸的，属于交通肇事逃逸。

一、不知道撞到人了算逃逸吗

当事人驾车驶离现场,有证据能证明在不知道事故发生的情况下驾车离开的,不属于交通肇事逃逸。但是没有证据证明自己行为的会被交警证定为肇事逃逸。交通肇事逃逸案件的定性标准,事故当事人认为自己没有责任而驶离现场、报案后不履行现场听候处理义务,弃车离开事故现场后又返回等。

二、交通事故责任的认定书要怎么审查

交通事故责任的认定书的审查如下：

1、对有证据认定事故责任时，审查责任认定是否恰当。

对交通事故认定书的审查与判断，首先要确定的是交通事故的发生是否与认定事实的证据有直接的因果关系，并且对该事实证据作出具体的分析。如车辆的驾驶员是否为车辆的所有人(包括法定所有人和实际所有人)，驾驶员是否违反了《道路交通安全法》的有关道路交通安全管理规定，有无驾驶无号牌车辆或驾驶不符合行驶技术要求的车辆的行为、有无无证照驾驶等违法行为等；有无在紧急情况下，驾驶员出于社会公益，比如为救灾、救人、追捕犯罪分子，而发生交通事故的不承担事故责任，应由受益人承担赔偿责任的事实的情况。

2、没有证据认定事故责任时，审查责任的认定是否恰当。

如因当事人的行为致使交通事故无法认定责任，就要根据当事人的行为，对交通事故的责任进行推定。如因当事人逃逸或故意破坏、伪造现场、毁灭证据，致使交通事故的责任无法认定的，应当负事故的全部责任；机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任；机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。

三、车辆发生剐蹭事故怎么处理

根据我国相关法律规定，对于车辆发生剐蹭事故处理流程：1、其当事人应当在发生剐蹭时，立即停车打开双闪，并在车辆后方放置安全警示牌。2、当事人拍照片以保留相应的证据。3、报警并通知保险公司。4、在警方侦查后，将车辆挪到不影响道路正常通行的路边。5、警方划分责任，其保险公司进行赔偿。