不可以，驾驶人醉酒驾驶机动车被判拘役的，并不会因为家中有老人要照顾而免除处罚，可以对该种情形进行量刑的考量。醉驾是一种危害社会安全的行为，建议驾驶人从根本上避免此种违法行为的出现，从而减少对自身的不利影响。

对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：

(1)有严重疾病需要保外就医的；

(2)怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；

(3)生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。

2、对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。

3、对罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。

一、醉驾的处理流程是什么？

1、对有酒后驾驶嫌疑的当事人使用呼气式酒精测试仪进行检测；

2、呼气检测结果达到或者超过醉酒驾驶标准的，对违法嫌疑人进行抽血检验体内酒精含量；

3、血液检验报告显示违法嫌疑人体内酒精含量达到醉酒标准的，作为刑事案件立案侦查；

根据国家《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，醉酒驾车：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为。

6、对犯罪嫌疑人依法采取强制措施；

8、对犯罪嫌疑人作出吊销驾驶证等行政处罚；

9、醉驾事实被查清后，依法移送起诉。

家里老人没人照顾的情况下，醉驾量刑需要对此进行考虑，但不会影响判决，仍然会构成危险驾驶罪，会被判处拘役等刑罚，同时醉驾人会被吊销驾驶证。