人民法院、人民检察院和公安机关发现对犯罪嫌疑人、被告人采取的强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。因此若人民法院、人民检察院和公安机关发现刑事拘留措施是错误的，则应当撤销刑事拘留的决定，对犯罪嫌疑人给予释放，但根据案件的审查情况，需要采取其他措施的，可以变更为其他强制措施。

刑拘到期后案件未查清怎么办

刑事拘留到期，如果人民检察院没有批准逮捕被拘留的人。公安机关（派出所）应当立即释放人。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。

被刑事拘留后会怎么样

对于被刑事拘留人，公安机关应当在拘留后的24小时内进行讯问。发现不应当被拘留的，签发《释放通知书》，看守所凭《释放通知书》发给被拘留人《释放证明书》，将其立即释放。对被拘留的犯罪嫌疑人审查后，根据案件情况报经县级以上公安机关负责人批准，分别作出如下处理：

1、需要的，在拘留期限内，依法办理提请批准逮捕手续；

2、应当追究刑事责任，但不需要逮捕的，依法办理或者手续后，直接向人民检察院移送起诉；

3、拘留期限内未能查清犯罪事实的，依法办理取保候审或者监视居住手续后，继续侦查；

4、撤消案件的，释放被拘留人，发给释放证明。

相关知识：司法拘留的适用条件有哪些

根据我国《民事诉讼法》第一百零二条规定：或者其他人有下列行为之一的，人民法院可以根据情节轻重予以罚款、；构成犯罪的，依法追究刑事责任：

（一）伪造、毁灭重要证据，妨碍人民法院审理案件的；

（二）以暴力、威胁、贿买方法阻止证人作证或者指使、贿买、胁迫他人作伪证的；

（三）隐藏、转移、变卖、毁损已被查封、扣押的财产，或者已被清点并责令其保管的财产，转移已被冻结的财产的；

（四）对司法工作人员、诉讼参加人、证人、翻译人员、鉴定人、勘验人、协助的人，进行侮辱、诽谤、诬陷、殴打或者打击报复的；

（五）以暴力、威胁或者其他方法阻碍司法工作人员执行职务的；（六）拒不履行人民法院已经发生法律效力的判决、裁定的。人民法院对有前款规定的行为之一的单位，可以对其主要负责人或者直接责任人员予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第九十六条不当强制措施的撤销和变更

人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。