保证人承担保证责任后向主债务人行使追偿权的法律依据：保证人承担保证责任后，有权向主债务人追偿。

此外，“保证人对已经超过诉讼时效期间的债务承担保证责任或者提供保证的，又以超过诉讼时效为由抗辩的，人民法院不予支持”的规定，保证人在向债权人承担保证责任后则无法要求债权人返还。

一、保证人承担保证责任前能否追偿？

保证人承担保证责任前能追偿，担保可以分为担保、抵押、质押、留置和定金。担保是指债务人不履行债务时，担保人与债权人约定按照约定履行或者承担责任的行为。保证人履行债务后，有权向债务人追偿，担保人承担担保责任后，有权向债务人追偿。保证人的追偿权，是指保证人承担担保责任后，向主债务人追偿的权利。担保人承担担保责任的，有权向主债务人追偿。

追索权的范围一般包括：

(1)为履行担保债务而支付的财产；

(2)履行担保义务所产生的其他费用；

(3)各种费用的利息；

(4)担保人履行担保义务所遭受的损失。

保证人追偿权本质上是请求权，应当受到诉讼时效的限制。担保人追偿权是由于担保人承担担保责任而新近确立的一项权利，因此诉讼时效应分别适用。保证人追索权的限制，包括诉讼时效和仲裁时效

二、履行追偿权的条件有哪些

行使追偿权需要以下这些条件：

1、保证人已经向债权人承担了保证责任。保证人的追偿权只有在保证人已经承担保证责任后才会产生。

2、因保证人履行保证债务而使主债务消灭，即保证人承担保证责任而使主债务人得以免除对债权人的债务负担。

3、保证人承担保证责任须没有过错。一般情况下，保证责任承担与债务人债务免除之间有因果关系的，追偿权才能成立。

4、保证人须对保证责任的承担没有向主债务人赠与的意思。

三、保证合同是否是书面合同

保证人与债权人应当以书面形式订立保证合同。第三人单方以书面形式向债权人出具担保书，债权人接受且未提出异议的，保证合同成立。主合同中虽然没有保证条款，但是，保证人在主合同上以保证人的身份签字或者盖章的，保证合同成立。

保证人与债权人可以就单个主合同分别订立保证合同，也可以协议在最高债权额限度内就一定期间连续发生的借款合同或者某项商品交易合同订立一个保证合同。最高额保证合同的不特定债权确定后，保证人应当对在最高债权额限度内就一定期间连续发生的债权余额承担保证责任。共同保证中的已经承担保证责任的保证人，有权向债务人追偿，或者要求承担连带责任的其他保证人清偿其应当承担的份额。债务人不能追偿的部分，由各连带保证人按其内部约定的比例分担。没有约定的，平均分担。连带保证的保证人以其相互之间约定各自承担的份额对抗债权人的，人民法院不予支持。