我国刑事代理的种类有：

一、公诉案件被害人的代理；

二、自诉案件自诉人的代理；

三、附带民事诉讼当事人的代理。

一、刑事案件在那个阶段请律师最好

公诉案件犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，就有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。

公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。

自诉案件的自诉人及其法定代理人，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，有权随时委托诉讼代理人。

二、刑事自诉案不轻易立案吗

刑事自诉案不轻易立案。自诉案件，是'公诉案件'的对称。刑事自诉，根据《刑事诉讼法》相关规定，是指被害人、被害人的法定代理人、近亲属为了追究被告人的刑事责任而直接向人民法院提起的刑事诉讼。人民法院对于自诉人起诉的自诉案件进行审查后，按照下列情形分别处理：(一)犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判;(二)缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。由于刑事自诉人不具有公安机关、检察机关的侦查权，在调查取证方面存在极大的不足，因此，会造成指控犯罪的证据不足而难以被人民法院受理立案。刑事自诉案件包括下列案件：1、告诉才处理的案件;2、被害人有证据证明的轻微刑事案件;3、被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。具体来说刑事自诉案件包括:轻伤害案、侮辱他人诽谤他人案、暴力干涉婚姻自由案、重婚案、破坏现役军人婚姻案、虐待家庭成员案、遗弃案等。

三、上海法律援助中心怎么申请免费律师

第一，公民对下列需要代理的事项，因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助：（一）请求国家赔偿。（二）请求给予社会保险待遇或者最低生活保障待遇。（三）请求发给抚恤金、救济金。（四）请求给付赡养费、抚养费。（五）请求支付劳动报酬。（六）主张因见义勇为行为产生的民事权益。第二，刑事诉讼中有下列情形之一的，公民可以向法律援助机构申请法律援助：（一）犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次讯问后或者采取强制措施之日起，因经济困难没有聘请律师的。（二）公诉案件中的被害人及其法定代理人或者近亲属，自案件移送审查起诉之日起，因经济困难没有委托诉讼代理人的。（三）自诉案件的自诉人及其法定代理人，自案件被人民法院受理之日起，因经济困难没有委托诉讼代理人的。第三，公诉人出庭公诉的案件，如果被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人，人民法院为被告人指定辩护时，法律援助机构应当提供法律援助。第四，申请条件同上。