如果各继承人之间发生遗产继承纠纷而又不能协商一致的，可以向人民法院提起民事诉讼。如果双方当事人同意诉前调解，且经调解后达成一致意见，则法院不收取诉讼费用。如果诉前调解未达成一致意见，则由法院正式立案受理遗产继承纠纷。案件受理后，如果当事人自行达成和解协议申请撤诉或者经法官组织调解达成一致意见的，案件受理费将减半收取。根据民事诉讼法的规定，法院调解应当遵守以下两个原则：

(一)自愿原则，是指进行调解工作和达成调解协议都必须以双方当事人完全自愿为前提，不能强迫。

(二)合法原则，是指人民法院主持的调解活动和双方当事人达成调解协议的内容，必须符合法律的规定。合法原则要求：第一，调解活动必须依照法定程序进行;第二，当事人双方达成的调解协议内容，不得违背国家政策、法律的规定，不能损害国家、集体和其他公共利益。在理解合法原则时，应当注意以下两个问题：第一，要正确处理自愿与合法的关系。调解必须当事人自愿，但当事人自愿的，不等于都合法。第二，对调解协议合法性的要求与判决合法性的要求程度不同。

一、离婚案件必须要进行调解吗

《民法典》第32条规定：人民法院审理案件，应当进行调解。据此，调解是审理离婚案件的必经程序。即使起诉前已经婚姻登记机关、街道组织调解过，人民法院受理案件后，仍应进行调解。

在进行调解时，审判人员必须根据查明的事实，依法对双方进行说服教育工作，宣传法律、政策和社会主义伦理道德，对有过错的一方进行批评，对无过错的一方进行疏导。调解开始后，应首先做好调和工作。感情尚未破裂，但双方不能达成调解协议的，应及时判决不准离婚；双方感情确己破裂，没有和好可能的，则应做好调解离婚的工作，当事人不能达成调解协议的，应及时判决准予离婚。

调解是审理离婚案件的必经程序，并不是指当事人非接受调解不可。对离婚当事人进行调解，也必须坚持自愿和合法的原则。一方面，必须双方当事人自愿接受调解，而不能强迫当事人接受调解；另一方面，所达成的协议内容必须是经说服教育并由当事人民主协商的结果。