如果自身并不存在过错，被公司违法辞退，可以搜集证据申请劳动仲裁。

根据《劳动法》第七十七条的规定，用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。

调解原则适用于仲裁和诉讼程序。

第七十九条规定，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。

一、用人单位违法解除劳动合同的情形

（一）法律明确规定不得解除劳动合同但用人单位强行解除

根据《劳动合同法》第42条规定，劳动者有下列情形之一的，用人单位不得依照本法第40条、第41条的规定解除劳动合同：

1、从事接触危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，或者疑似职业病病人在诊断或者医学观察期间的；

2、在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的；

3、患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内的；

4、在孕期、产期、哺乳期的；

5、在本单位连续工作满15年，且距法定退休年龄不足5年的；

6、法律、行政法规规定的其他情形。

（二）用人单位在法律规定的条件未满足时解除劳动合同

根据《劳动合同法》的规定，在相关条件满足的情况下，用人单位可以分别协议解除劳动合同、单方即时解除劳动合同和单方预告解除劳动合同。

协议解除劳动合同的条件：根据《劳动合同法》第36条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。如果用人单位打算协议解除劳动合同却没能与劳动者达成一致，则协议解除的条件不存在。如果此时用人单位强行解除劳动合同，用人单位应当承担相应的法律责任。

（三）用人单位解除劳动合同的程序不符合法律规定

为了保护劳动者的合法权利，防止用人单位滥用解除合同的权利，用人单位在解除劳动合同时应当遵循法律规定的程序。如果用人单位在解除劳动合同时不遵循法律规定的程序，其行为同样构成《劳动合同法》第48条规定的违法解除劳动合同，并因此承担相应的法律责任。

用人单位依据《劳动合同法》第40条解除劳动合同的程序：用人单位提前30日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者1个月工资，同时用人单位应当事先将理由通知工会。应当注意的是，如果用人单位选择额外支付劳动者1个月工资，则用人单位无须提前30日书面通知劳动者本人即可解除劳动合同。

用人单位《劳动合同法》第41条解除劳动合同的程序：用人单位提前30日向工会或者全体职工说嘛情况，听取工会或者职工的意见后，裁减人员方案向劳动行政部门报告。

二、怎么维护劳动者权益

1、知法懂法。

劳动者想要维护自己的合法权益，首先得知法懂法，知晓法律的条款，知晓法律的规定，不当法盲，一旦自己的合法权益遭受侵害后，就可以立即拿起法律武器来维护自己的权益。

2、学会用法。

劳动者要想维护自己的合法权益，还必须要学会用法，法律的条款很多，不是一遇到问题就胡乱抓些法律条款，而是要用正确的法律条款去维权，只有用对了法律，才能让自己的权益得到最大的保障。

3、工会维权。

劳动者要想维护自己的合法权益，劳动者还是要谨记加入工会组织，工会组织是职工权益的保护伞，也是单位和员工的沟通桥梁，员工的合法权益受到侵害，也可以利用工会的力量去维权。

4、寻求援助。

劳动者想要维护自己的合法权益，假如自己又没有专业的知识，可以去当地司法局申请法律援助，请求专业的法律工作人员免费为自己提供法律援助，以此来维护自己的合法权益。

5、监察投诉。

劳动者要想维护自己的合法权益，一旦和用人单位发生劳资纠纷后，可以去工作所在地的劳动监察部门投诉，由劳动监察保障部门来帮你维权。

6、仲裁申请。

劳动者和单位发生了劳动纠纷，可以去劳动人事争议仲裁委申请仲裁，通过仲裁委的居中裁决来维护自己的合法权益。

7、法院起诉。

劳动者维护自己的合法权益，要通过前面的途径没有维到权，就可以去人民法院起诉，准备好足够的证据，法官通过证据的判断来做出公正的判决，生效判决下达后，假如单位不执行，劳动者还可以申请强制执行。