犯罪未遂不存在于犯罪准备阶段。因为犯罪预备与犯罪未遂的区别在于犯罪预备是没有着手实施犯罪行为，而未遂相反。依照相关法律规定，犯罪未遂是已经着手实施犯罪，但由于意志以外因素导致没有达成犯罪目的。

一、掩饰隐瞒犯罪所得量刑是什么

隐瞒犯罪所得罪的判刑：明知是犯罪所得及其产生的收益予以窝藏、转移的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。至于从轻或者减轻的幅度大小，则应综合考虑案件的具体情况来定。但对于情节特别恶劣、危害后果严重、人身危险性大的未遂犯，也可以与既遂犯同等处罚，而不予从轻或者减轻。掩饰隐瞒犯罪所得罪对未遂的认定标准应该是在实施犯罪的过程当中，因为第三方的因素导致犯罪的目的没有得逞，实践当中认为，掩饰隐瞒犯罪所得罪也存在着犯罪未遂，犯罪既遂的量刑标准是3到7年不等的有期徒刑，犯罪未遂的处罚应该比较轻。犯罪分子已经着手实施犯罪，这是区分犯罪未遂与犯罪预备的根本标志。

二、强迫卖淫罪的未遂形态是怎样的

强迫卖淫罪的未遂被告人实施暴力、胁迫或者其他强迫行为是否达到了强制被害人精神意志的目的。

如果被告人实施暴力、胁迫或者其他强迫行为没有达到强制被害人精神意志的目的，那么被告人的犯罪行为尚处于着手实施的阶段，属于犯罪未遂,反之则属于既遂。

我国法律规定已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。组织、强迫他人卖淫的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

三、索贿未遂是不是构成刑事犯罪

索贿未遂以受贿论处。

索贿不是一个独立的罪名，而是受贿罪客观方面的一种表现形式，以索取的方式收受他人财物的，仍然属于受贿罪。国家工作人员利用本人职权或者地位形成的便利条件，通过其他国家工作人员职务上的行为，为请托人谋取不正当利益，索取请托人财物或者收受请托人财物的，以受贿论处。

在索取贿赂的情况下，仍应以是否收受贿赂作为区分既遂和未遂的标准。因为犯罪的既遂乃是某一犯罪齐备法律所规定的构成要件，由于犯罪分子意志以外的原因而使构成要件未能齐备的是犯罪未遂。

犯罪未遂，是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂，属于犯罪的一种形态。犯罪未遂应当负刑事责任。犯罪未遂的危害性大于犯罪预备小于犯罪既遂。因为，较之犯罪预备，已实施了某一犯罪构成的实行行为，直接威胁到犯罪客体，并可能引起危害结果的发生；而较之犯罪既遂，实际危害结果又未发生。尽管如此，犯罪未遂仍需承担刑事责任，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。