根据我国刑事诉讼法的规定，无罪释放有如下几种情况：

(1)公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；

(2)人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明；

(3)人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；

(4)人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出*无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

上述无罪释放，与如下情况的释放在法律性质上是不同的：

(1)人民法院根据免予刑事处分的判决，对在押被告人予以释放；

(2)人民检察院根据免予起诉的决定，对在押被告人予以释放；

(3)司法机关根据情况将在押被告人改用取保候审或者监视居住，并对其予以释放。

一、无罪释放的法律解释

第二百四十一条对第一审公诉案件，人民法院审理后，应当按照下列情形分别作出判决、裁定：

(一)起诉指控的事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定指控被告人的罪名成立的，应当作出有罪判决；

(二)起诉指控的事实清楚，证据确实、充分，指控的罪名与审理认定的罪名不一致的，应当按照审理认定的罪名作出有罪判决；

(三)案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人无罪的，应当判决宣告被告人无罪；

(四)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当以证据不足、指控的犯罪不能成立，判决宣告被告人无罪；

(五)案件部分事实清楚，证据确实、充分的，应当作出有罪或者无罪的判决；对事实不清、证据不足部分，不予认定；

(六)被告人因不满十六周岁，不予刑事处罚的，应当判决宣告被告人不负刑事责任；

(七)被告人是精神病人，在不能辨认或者不能控制自己行为时造成危害结果，不予刑事处罚的，应当判决宣告被告人不负刑事责任；

(八)犯罪已过追诉时效期限且不是必须追诉，或者经特赦令免除刑罚的，应当裁定终止审理；

(九)被告人死亡的，应当裁定终止审理；根据已查明的案件事实和认定的证据，能够确认无罪的，应当判决宣告被告人无罪。

在我国刑事拘留并不代表一定构成犯罪了，相关部门经过调查后发现犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪，或者司法部门判定其无罪的话，这都是可以无罪释放的。我国相关条例中针对刑事案件无罪释放的情况也做出了明确的规定，如果是属于其中的一条都可以无罪释放。