1、如果法庭宣告无罪，应当立即释放。

2、如果法庭审判有罪，宣告缓刑的，从判决生效后释放。

3、除上述情形外，应在刑罚执行期满时释放。

一、在我国当事人判缓刑是否当庭释放?

缓刑，全称刑法的暂缓执行，是指对触犯刑律，经法定程序确认已构成犯罪、应受刑罚处罚的行为人，先行宣告定罪，暂不执行所判处的刑罚。

在我国当事人判缓刑可以当庭释放，宣判缓刑后，非在押犯应立即释放，如果是在押犯，第一审人民法院应当先行作出变更强制措施的决定，改为监视居住或者取保候审，并立即通知公安机关。

二、缓刑执行流程

缓刑判决从依法确定之日起，人民法院就应当立即交付执行。对宣判前关押的罪犯，在宣判后予以“释放”，即取保候审或监视居住，不应再继续关押。同时应当依法移送公安机关交付考察。实行亲属责任担保和经济担保的方法，敦促缓刑犯自觉接受改造。为了更好有效地监控，敦促缓刑人员认罪伏法，自觉接受监督改造，在落实其他措施的同时，可让缓刑犯写出保证书，保证遵纪守法，不再犯罪等等，还可以让缓刑犯的亲属写出担保书，并填写监督缓刑考察责任书进行担保，使他们知道自己负有一定的监督、教育责任，如果缓刑犯重新违法犯罪，就要追究其担保亲属相应的责任。人民法院应当做好缓刑犯的回访考察工作，不定期检查缓刑犯的执行情况。对在缓刑考验期内能够认真改造、悔过自新、表现较好、没有重新违法犯罪的缓刑犯，缓刑考验期满，公安机关要向缓刑人在单位或组织宣布缓刑考验期届满，原判刑罚不需再执行。

三、刑事诉讼法无罪释放的情形有哪些

无罪释放的情形如下:

（1）公安机关对于被拘留的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,必须立即释放,并发给释放证明;

（2）人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人,公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,均须立即释放,并发给释放证明;

（3）人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件,经过审查认为被告人不构成犯罪时,应当作出不起诉决定,并立即释放在押的被告人;

（4）人民法院经过审理,认为被告人不构成犯罪,则作出无罪判决,并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

（5）人民法院根据免予刑事处分的判决,对在押被告人予以释放；

（6）人民检察院根据免予起诉的决定,对在押被告人予以释放；

（7）司法机关根据情况将在押被告人改用取保候审或者监视居住,并对其予以释放。