根据法律规定，抢劫罪和敲诈勒索罪的主要区别如下：

抢劫罪的 威胁 是当着被害人的面，由行为人直接发出的；敲诈勒索罪的 威胁 ，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。

2.抢劫罪的 威胁 是扬言当场实施， 威胁 的内容都是当场可以实施的；敲诈勒索罪的 威胁 一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。

3.抢劫罪是迫使被害人当场交出财物；敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。

4.抢劫罪占有的财物只能是动产；敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。

5.抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利；敲诈勒索罪，不使用暴力或者 其他方法 ，因而不侵害公民的人身权利。

6.主观故意的内容不同。抢劫罪故意的内容是抢劫；敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。

一、敲诈没有证据如何报案

敲诈没有证据报案需要到犯罪行为地和嫌疑人所在地进行报案。

对于敲诈勒索罪可以是口头、书面或者其他形式的，都会构成犯罪，只要实施了以上行为的，公安机关都会进行立案调查。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。采用威胁或要挟的方法敲诈勒索财物，敲诈勒索行为与他人交付财物之间，可以表现为以下三种不同的情况：

1、行为人要求被害人必须在指定的时间和地点交付财物，否则会在日后将其威胁的内容付诸实现。

2、行为人当面对被害人以当场实施暴力相威胁，要求其答应在规定的时间和地点交付财物。

3、行为人以日后将要对被害人实施侵害行为相威胁，要求当场交付财物。对于敲诈勒索罪来说，行为人绝对不可能以当场实现威胁的内容相恐吓，当场非法占有他人财物，这也是本罪与抢劫罪的显著区别。

行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用了恐吓、威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。