一、取保候审哪些人有权申请

在刑事诉讼程序中，取保候审申请的权利主要是赋予给犯罪嫌疑人、被告人和其法定代理人、近亲或辩护人。他们有权在满足法律所设定的特定条件后，依法向侦查机关提交取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

二、取保候审哪种条件最好取消

若无法满足以下取保候审所必备的各项条件，便有权利请求解除该取保候审措施：

首先，犯罪嫌疑人或被告人可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；

其次，其可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但在采取取保候审后不会对社会产生任何危害性；

再次，若犯罪嫌疑人或被告人患有严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正在哺乳期的母亲，在采取取保候审后也不会对社会产生任何危害性；

最后，若犯罪嫌疑人或被告人的羁押期限已经届满，而相关案件仍未得到妥善处理，此时也需要采取取保候审措施。因此，只要上述条件未能得到满足，便可依法提出解除取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

于刑事诉讼环节中，取保候审的申请权系归属给涉案的犯罪嫌疑人、被告人以及他们的合法代理人、近亲属，或者是辩护律师。一旦符合了相关法律法规所规定的特定条件，上述人员便有权力依法向调查机关提交取保候审申请。这项权利的设立宗旨便是为了维护那些受到刑事追究者的合法利益，以确保他们能够在法律许可的范围之内获得公平公正的待遇。