撤销效力待定合同，应当以通知的方式作出。《民法典》第一百四十五条，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。相对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。民事法律行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。《民法典》第一百七十一条，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。

无效合同与效力待定合同、可撤销合同的区别

无效合同：因违反法律、法规要求，国家不予承认和保护的合同，不发生法律效力。

有下列条件者合同无效：

1．一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。

2．恶意串通，损害国家、集体和第三人利益。

3．以合法形式掩盖非法目的。

4．损害社会公共利益。

5．违反法律法规的强制性规定。

可撤销合同：因合同当事人订立合同时意思表示不真实，通过行使撤销权，使已经生效的合同变更或归于无效的合同。

有以下两项：

1．因重大误解订立的。

2．在订立合同时显失公平的。

效力待定合同：某些方面不符合合同生效的要件，法律允许根据情况予以补救的合同。

有以下情况：

1．限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人认定后，合同有效

2．无权代理行为人代订合同的效力待定

3．法人或其他组织的法定代表人、负责人越权订立合同的效力待定。

4．无处分权人处分他人财产的合同效力待定。

《中华人民共和国民法典》

第一百四十五条限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。

相对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。民事法律行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。