第一、两种合同的设立目的不同。

雇佣是雇员对雇主供给劳务为目的的合同，雇佣以劳务供给本身为目的。承揽合同是当事人约定一方为他方完成一定工作并向他方交付工作成果，他方接受该工作成果并给付一定报酬的协议。该工作成果具有特定性，是按照定作人特定要求，只能由承揽人为满足定作人特殊需求通过自己与众不同的劳动技能而完成的。

第二、合同一方对合同另一方的意志控制程度不同。

雇佣合同由于是以供给劳务为目的的合同，雇主为了获取最大的收益，就必须严格控制雇员在工作中的自由意志，尽量做到“一切工作听指挥”。而在加工承揽合同中，由于定作人是以获得一定的工作成果为支付报酬的前提条件，定作人只会在意工作成果是否符合定作人的要求，而不会控制承揽人具体如何完成工作，承揽人在工作过程的具有自由意志。

第三、在履行合同中对第三人造成伤害，承担的法律责任也不同。

在雇佣合同中，由于雇主为了获取最大的收益，就必须严格控制雇员在工作中的自由意志，那么在受雇佣人执行职务时发生了对第三人的侵权责任时，应追究雇主的法律责任，雇员在执行职务时存在故意或重大过失的情况下才承担连带法律责任。而在承揽合同的承揽人在工作过程的具有自由意志，根据权利义务对等的原则（即“有权利就有义务”），那么承揽人在工作中对第三人造成的伤害就应当独立承担损害赔偿责任义务。

一、加工承揽合同留置权如何限制

加工承揽合同是指当事人双方约定一方按照另一方的要求完成一定工作并交付工作成果，另一方应该接受该工作成果并给付一定报酬的合同。承揽合同包括：加工、定作、修理、复制、测试、检验、鉴定、印刷、测绘等合同。在承揽合同中，按照双方约定完成工作并交付成果的一方为承揽人，接受承揽人工作成果并给付报酬的一方为定作人，承揽人所完成的工作成果为定作物。

在承揽合同关系中，承揽人有完成工作并交付成果的义务。承揽人还负担按照定作人的要求按质按量、按期将所完成的工作成果交付定作人，并移交定作物的义务。对于定作人而言，定作人应当按照合同约定的期限支付报酬。合同中未约定支付或约定不明的，定作人应于接受工作成果的同时支付报酬，完成的工作成果可以部分交付的，承揽人部分交付工作成果时，定作人应相应支付部分报酬。定作人未按照约定期限支付报酬的，承揽人对完成的工作成果享有留置权。承揽人的留置权是保证承揽人实现其报酬请求权的一种法定担保物权。

但在以下几种情况中，其留置权要受到限制：

第一，如果承揽人加工承揽的对象是不动产，承揽人就不得行使留置权，因为留置权的对象仅限于动产；

第二，在由承揽人提供加工材料的定作合同中，如果认为承揽人的工作成果归承揽人所有，实际上承揽人也无法行使留置权。因为留置的对象只能是债务人的动产；

第三，如果双方在合同约定排除留置权，承揽人也不得行使留置权。