工伤鉴定和伤残鉴定的区别如下：

1.申请鉴定主体不同

工伤鉴定申请主体是已被认定为工伤的职工本人、近亲属、雇佣单位均可;伤残鉴定申请主体只能是伤者本人。

2.申请鉴定的前提条件不同

工伤鉴定的前提是，工伤申请鉴定主体已经取得了社会保险行政部门出具的职工工伤认定决定书，也即没有工伤认定决定书，工伤鉴定委员会不会受理工伤鉴定申请者的申请;伤残鉴定的前提是，申请者需提供公安交警部门出具的交通责任事故认定书。

3.申请鉴定的依据不同

工伤鉴定依据的法律、法规是《工伤保险条例》和《职工工伤与职业病致残程度》，交通事故伤残鉴定依据的法律、法规是《交通事故受伤人员受伤评定》。

4.申请鉴定的时间不同

工伤鉴定的申请时间是治疗期满，可以提出申请;伤残鉴定申请时间是医疗终结后。

一、拿到工伤认定书多久可以去鉴定

关于拿到工伤认定书多久可以去鉴定这个问题，工伤伤残鉴定是需要员工伤情稳定之后才能做的。所以没有时间规定。

按照《工伤保险条例》第二十一条规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。

因此，申请工伤劳动能力鉴定鉴定的时间是在确认为工伤后，根据治疗情况伤情稳定后，就可以马上申请能力鉴定鉴定鉴定。

一般情况下是工伤认定后马上就做，但是如果劳动者的伤情稳定还没有稳定，那么就要等到伤情稳定后再申请。如果伤情没有稳定就申请劳动能力鉴定，要么是劳动能力鉴定机构不受理，要么是劳动鉴定机构也不会出具鉴定结论。

申请伤残鉴定时，公司、工伤员工或者其近亲属都可以申请伤残鉴定，并且在申请工伤鉴定时，应提交认定工伤决定书、劳动能力鉴定申请表、到设区的市级劳动能力鉴定委员会申请鉴定。

二、再次工伤鉴定所需的程序是什么

再次工伤鉴定所需的程序如下：

1、书面申请；

2、工伤残疾鉴定申请表；

3、确定工伤决定书；

4、市级工伤残鉴定结论及收到市级鉴定结论时间的有效证明；

5、被鉴定人身份证复印件；

6、相关病历；

7、医疗结束后受伤部位的彩色照片。

《工伤保险条例》申请鉴定的单位或者个人对设区的市级劳动能力鉴定委员会作出的鉴定结论不服的，可以在收到该鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会作出的劳动能力鉴定结论为最终结论。