律师无罪辩护成功了的后果是被告人无罪，如果受害人被采取限制人身自由的，是可以向国家申请赔偿的。无罪辩护的原则有熟悉案情、无罪证据、慎重决策和规避风险。

一、律师无罪辩护成功了的后果

律师无罪辩护成功了的后果是意味着被告人无罪，我国国家赔偿法对此有明确规定，如果在此之前受害人被采取限制人身自由的措施的，因其人身自由受到侵犯，受害人有权申请国家赔偿。

《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：

（一）违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；

（二）对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；

（三）依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的；

（四）刑讯逼供或者以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的；

（五）违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。

二、无罪辩护的原则有哪些

1．熟悉案情。熟悉案情要求律师特别熟知和掌握案件整个情况，熟悉其的发生、发展和结果。熟知被告人具有哪些无罪的事实和情节。只有做到熟悉案情基础上，才能结合法理和法律对案情进一步地研究分折，决定是否为被告人作无罪辩护，如果决定为被告人作无罪辩护，那么就要进一步分析如何其作无罪辩护。

2．无罪证据。证据充分，是指律师对被告人无罪提供充分的证据。无罪辩护不容易，只有证据充分了，辩护才有保障，才能从根本上否定了检控方起诉的事实和理由，使辩护律师的无罪意见被法官采纳。

3．慎重决策。律师决定为被告人作无罪辩护应特别慎重。

4．规避风险。注重沟通要求律师决定为被告作无罪辩护时还要注意与法院、公安机关和检察机关沟通。

三、无罪辩护不成功影响判刑吗

无罪辩护不成功一般不会影响判刑，一般不会加重刑罚。无罪辩护，就是犯罪嫌疑人拒绝承认犯罪行为，已经承认的，属于翻供，因此无论是自首、坦白都不成立，也就不存在认罪态度较好等可以从轻、减轻刑罚的情形。届时如果无罪辩护不成功，那么按照实际罪名该判多少年，一般就判多少年；同时若存在翻供等恶劣情形的，检察机关可能会建议法庭加重刑罚。

《中华人民共和国国家赔偿法》（2012修正）：第三章　刑事赔偿 第三节　赔偿程序　　第三十一条　赔偿义务机关赔偿后，应当向有下列情形之一的工作人员追偿部分或者全部赔偿费用：\n（一）有本法第十七条第四项、第五项规定情形的；\n（二）在处理案件中有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。\n对有前款规定情形的责任人员，有关机关应当依法给予处分；构成犯罪的，应当依法追究刑事责任。