根据我国《民法典》的相关规定，委托人可以随时撤销委托。撤销委托的，要通知受托人和法律关系的相对人。通知到达受托人时，授权委托即为撤销。有下列情形之一的，委托代理终止：

（一）代理期间界满或者代理事务完成；

（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

一、签订取消授权委托书注意事项有哪些

授权委托书是指当事人为把代理权授予委托代理入而制作的一种法律文书。它是委托人实施授权行为的标志，是产生代理权的直接根据。授权委托书分为两种：一种是民事代理授权委托书；另一种是诉讼代理授权委托书。授权委托书的基本内容应当包括：

（一）委托人和受托人的姓名、性别、出生日期、职业、现住址。如果委托人是法人的，则应写明法人的全称、地址、法定代表人姓名等情况。

（二）委托的事项一定要写得明确、具体。应当注意的是，在民事代理中，代理人受托的事项必须是具有法律意义的，能够产生一定法律后果的民事行为。我国法律明确规定：“依照法律规定或者按照双方当事人约定，应当由本人实施的民事法律行为，不得代理。”如具有人身性质的遗嘱、收养子女、婚姻登记等法律行为。

（三）委托的权限范围，是代理人实施代理行为有效的依据，律师代书时一定要写明确。在民事代理中，委托人授予代理人代理权的范围有三种情况：1、一次委托，即代理人只能就受托的某一项事务办理民事法律行为；2、特别委托，即代理人受托在一定时期内连续反复办理同一类性质的民事法律行为；3、总委托，即代理人受托在一定时期内办理有关某类事务或某一种标的物多种民事法律行为。

在民事诉讼代理中，委托代理权分为两种：（一）一般委托，即委托代理人只能代当事人为一般的诉讼行为，如提出证据、进行辩论、申请财产保全等。（二）特别委托，即委托代理人受托进行某些重大诉讼行为，如有权代理当事人承认、变更、放弃诉讼请求；有权提起上诉或反诉；有权与对方当事人和解等。理应注意的是，我国针对婚姻案件的特殊性质，对当事人委托代理人时授予的代理权限作了限制性的规定，即“离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意志的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。”签订授权委托书时应当注意以下事项：

1、授权委托方法有三种：明示授权、默示授权和追认。

2、委托的期限一定要写明起与止的时间，不写起止的时间，就容易引起争议。

3、特别授权委托书如果是公民之间的，应当办理公证，以确保委托行为的真实性、合法性。

二、委托代理人的特点有哪些

委托代理与法定代理相比具有以下几个特点：

（一）代理权的发生是基于当事人、法定代理人、法定代表人的授权，而不是由法律规定。

（二）代理的事项及权限，除法律有特别规定的以外，一般由被代理人自己决定，委托代理只能在被代理人的授权范围内进行活动。

（三）当事人、法定代理人、法定代理人委托他人代为诉讼，必须向受诉人民法院递交授权委托书。授权委托书是当事人向人民法院声明委托他人找为诉讼的诉讼文书，是委托代理人取得委托代理资格，为被代理人进行诉讼的证明文书。

依民事诉讼法第50条规定：“委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或盖章的授权委托书。”“授权委托书必须注明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉，必须有委托人的特别授权。”“侨居在国外的中华人民共和国公民从国外寄交或者托交的授权委托书，必须经中华人民共和国驻该国的使领馆证明；没有使领馆的，由与中华人民共和国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转由中华人民共和国驻该第三国使领馆证委托代理人证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。”

委托代理是在诉讼上为当事人提供方便，维护其合法权益的一种代理制度。在实际生活中，一些当事人因某些原因难以亲自诉讼，或者因缺乏法律知识和诉讼经验需要在诉讼上获得他人的帮助，这就需要委托他人代理诉讼。当事人通过委托代理人进行诉讼，可以充分地行使其诉讼权利和履行诉讼义务，更好地维护自己的合法权益。