未成年人侦查阶段辩护意见法律依据是《刑事诉讼法》第三十六条“辩护律师在侦查期间可以为犯罪嫌疑人提供法律帮助；代理申诉、控告；申请变更强制措施；向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件有关情况，提出意见。”《刑事诉讼法》第一百五十九条“在案件侦查终结前，辩护律师提出要求的，侦查机关应当听取辩护律师的意见，并记录在案。辩护律师提出书面意见的，应当附卷。”

《刑事诉讼法》的规定，为刑事辩护律师在侦查阶段向侦查机关提出书面辩护意见提供了法律依据。尽管在侦查阶段，律师接受当事人或者当事人家属的委托时，对于当事人涉嫌犯罪的相关事实情况了解不多，对于侦查机关究竟掌握何种证据、已经查实何种事实更不了解。但《刑事诉讼法》赋予了辩护律师可以根据事实和法律给犯罪嫌疑人提供帮助，同时也赋予了辩护律师会见犯罪嫌疑人的权利。

一、其他法条规定

指定辩护应自审查起诉阶段始

第一百五十一条规定，人民法院决定开庭审判后，对于被告人未委托辩护人的，在必要的时候指定承担法律援助义务的律师为其提供辩护。这是指定辩护律师介入刑事诉讼的时间，也即指定辩护的范围仅存在于案件的审判阶段。

首先，委托辩护介入刑事诉讼的时间，依据《刑诉法》第三十三条规定，案件自移送到人民检察院之日起犯罪嫌疑人有权委托辩护人。相比之下，指定辩护的范围仅存在于案件的审判阶段，时间极为短促，最早也得在开庭前10日，刑事诉讼已进入后期。也就是说在刑事诉讼介入程序上，委托辩护在时间上早于指定辩护，两类辩护规定不平等，显失公平。

其次，指定辩护适用情形有三种：

一是公诉人出庭公诉的案件，以及被告人因经济困难或其他原因没有委托辩护人的案件；

二是被告人是盲、聋、哑或未成年人而没有委托辩护人的案件；

三是被告人可能被判处而没有委托辩护人的案件。

由此可见，设定指定辩护的目的是为那些弱势群体以及可能被处极刑的被告人提供法律援助，更好地保障他们的诉讼权利。但刑诉法将指定辩护局限在审判阶段，在至多10日的短短时间里，要求承担法律援助义务的律师，在经济因素的制约下，去调查清楚那些相比之下案情复杂、取证困难的案件事实，这是不现实的。这在实践中，往往会出现辩护律师只是走走过场，而使指定辩护流于形式，显然，不利于维护被告人的合法权益。