皮卡车可以上高速公路。

机动车在高速公路上行驶，不得有如下行为：

1、倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；

2、在匝道、加速车道或者减速车道上超车；

3、骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；

4、非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；

5、试车或者学习驾驶机动车。

高速公路行车速度规定如下：

1、机动车在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于六十公里；

2、小型客车最高时速不得高于一百二十公里；

3、大型客车、货运汽车不得高于一百公里；

4、摩托车不得高于八十公里，且不得载人；

5、但遇有限速交通标志或者限速路面标记所示时速与规定不一致时，应当遵守标志或者标记的规定。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全条例》第七十八条

高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。

在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。

皮卡车每年需要年检吗

皮卡车是每年都需要年检，视以下情况而定：

1、皮卡车属于货车，在十年以内的需要1年1检；

2、对于超过15年的车，就需要每年年检两次。

一、车辆年检流程如下：

1、需要填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表两张表格；

2、找到年检录入窗口，审查材料，录入；

3、找到违规查询窗口。如有违规，在此一并缴清罚款；

4、找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页，之后到检测缴费窗口给发票；

5、找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处，可以开车去检测车间了；

6、排队等待检测；

7、拿着检测报告单回业务厅；

8、年审完毕。

二、车辆年检所需材料如下：

1、机动车交通事故责任强制险凭证原件；

2、安全技术检验合格证明；

3、机动车行驶证原件；

4、车船使用税完税证明；

5、车主身份证原件；

6、反光三角牌。

总之，皮卡车属于货车，在十年以内的需要1年1检；对于超过15年的车，就需要每年年检两次。车辆年检时，需要准备机动车交通事故责任强制险凭证原件；安全技术检验合格证明；机动车行驶证原件；车船使用税完税证明；车主身份证原件；反光三角牌。