交通事故有谅解书是否可以不起诉。需根据以下情况决定：

（1）交通事故有谅解书如果没有构成犯罪的可以不起诉；

（2）如果犯罪情节轻微，依照规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定；

（3）如果犯罪情节严重，仍然要被起诉。

交通事故调解程序是什么

1、介绍交通事故的基本情况；

2、宣读交通事故的基本情况；

3、分析当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，并对当事人进行教育；

4、根据交通事故认定书认定的当事人责任以及相关法律规定，确定当事人承担的损害赔偿责任；

5、计算人身损害赔偿和财产损失总额，确定各方当事人分担的数额；

6、确定赔偿方式；

7、交通事故调解书。结调解达成协议的，公安机关交通管理部门制作调解书，各方当事人签名，分别送交各方当事人；

8、调解终结。当事人无正当理由不参加调解或者调解过程中放弃的，公安机关交通管理部门应当终结调解。

醉驾发生交通事故有谅解书驾照能保住吗

醉驾发生交通事故有谅解书的情况下驾驶证也会被吊销，有谅解书只能减轻对驾驶员的刑事处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第九十一条饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。