正当防卫的本质在于制止不法侵害，保护合法权益。它有以下基本特征：

1.正当防卫是目的正当性和行为的防卫性的统一。

2.正当防卫是主观的防卫意图和客观上的防卫行为的统一。

3.正当防卫是社会政治评价和法律评价的统一。

一、正当防卫不法侵害的状态

之所以被称为正当防卫，其前提和基础是有正在发生的不法侵害，这使得防卫人的行为具有了防卫性，因而也具有了正当性。

不法侵害就成为正当防卫的前提。我国正当防卫的时间条件是不法侵害处于已经开始并且尚未结束的进行阶段，也即不法侵害正在进行，

侵害具有现实性。

一般开始指侵害行为已经着手，尚未结束指不法侵害行为还在继续。无论属于尚未开始的不法侵害的事先防卫，还是不法侵害已经结束后的事后防卫，

都是防卫不适时。

二、过失杀人和防卫过当的区别是什么

1、故意伤害罪是指在故意的主观心态下希望他人的身体受到伤害继而实施的伤害行为。2、正当防卫是指对于眼前正在进行的不法侵害，为了以防集体、国家、自己、他人的人身和财产安全受到正在进行的不法行为的侵害，而实施的制止不法侵害的行为，为正当防卫。3、但正当防卫有条件的：（1）不法侵害正在进行；（2）正当防卫人具有防卫意识，是保护无辜人的人身财产安全，而不是对对方的挑衅或激将；（3）只能针对不法侵害本人；（4）没有超过必要限度；防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。所谓防卫过当是指正当防卫行为超越了法律规定的防卫尺度，因而应当负刑事责任的情况，但应当从轻或者减轻处罚。总而言之，故意伤害是故意而为，防卫过当指的是身体遭受侵害时的正当防卫超出了一定的限度。

三、据说偶然防卫这一概念是正当防卫吗？

偶然防卫不属于正当防卫。

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害，给不法侵害人造成一定损害的防卫行为。

我国刑法理论认为，正当防卫需同时具备以下条件:

（1）不法侵害现实存在；

（2）不法侵害正在进行；

（3）具有防卫意识,防卫人具有出于保护合法权益的动机。

（4）针对侵害人防卫；

（5）没有明显超过必要限度。

因此，偶然防卫因欠缺防卫意识，不属于正当防卫，造成他人侵害构成犯罪的，应当追究刑事责任。