视具体情况而定。在对抚养权变更起诉时不需要都到场，只需要提供孩子在对方抚养期间的不利因素证据及变更抚养权后的有利因素证据，并且法院应当受理。在法院开庭受理时，对方应当都到庭。

一、孩子的抚养权如何变更？

孩子的抚养权变更一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。变更孩子的抚养权应该和对方协商，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

二、个人去哪里更改抚养权

更改抚养权在人民法院或是公证处办理。要更改孩子的抚养权，需要双方协商一致签字即可，可以到公证处公证，也可以去法院解决。要变更抚养权，可以先和对方协商。协商不成，可以向法院起诉。可以证明某一方有一些恶习，有证据证明孩子跟着对方不利于孩子成长的，法官往往不会判决给这一方。法院会从有利子女健康成长，结合父母双方实际抚养能力和条件等具体情况考虑判决孩子的抚养权。

三、什么情况下可以变更抚养权

变更孩子抚养权的条件如下：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；

4、有其它正当理由需要变更的。

一、起诉变更抚养权的程序如下：

1、要求变更抚养权的一方向法院提交变更抚养权的诉讼请求与证据；

2、法院受理后，应当在5日内通知被告；

3、若经过法庭审理查明被告确有不适应继续承担抚养权的情况，应当判决抚养权转移给原告。

二、起诉变更抚养权需要的证据材料如下：

1、对方工作单位出具相关证明材料，证明其收入和工作变动情况；

2、要求对方邻居、朋友出具对方长期不良习惯证明，或者要求对方出具对方未履行抚养、虐待子女义务的说明；

3、经常更换居住地的，可以从对方所租房屋的业主处了解租赁合同的签订情况；

4、对方当事人对债权债务违约的，可以请求对方当事人的债权人出具存在债权债务关系的证明；

5、对方患有严重疾病或者残疾的，需要由医疗、医学鉴定部门出具相关证明材料；

6、当事人本人的工资单等收入证明，证明其有抚养子女的能力。