股份有限公司设立有两种方式：发起设立和募集设立。

发起设立，即设立公司时，公司首次发行的股份由发起人全部认足，而不再向社会公众公开募集。这种设立形式中，全体发起人认购的股本总额，就是公司进行设立登记时的注册资本总额。

募集设立，即公司设立时，发起人不认足公司首次发行的股份总数，只认购其中的一部分，其余部分公开向社会公众募集。

发起设立与募集设立两种方式比较，发起设立筹资渠道较窄，仅限于由发起人认购全部股份，但是设立程序比较简便。

而募集设立则筹资渠道广泛，适用于规模较大的公司，但设立程序比较复杂。

一、股份有限公司的发起设立方式与募集设立有哪些区别

1、发起设立是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司；募集设立是指发起人认购应发行股份的一部分，其余部分向社会公开募集而设立公司。

2、以发起方式设立的，发起人应在认足公司章程规定发行的股份后，缴纳全部股款或者依法办理其抵作股款的财产权的转移手续；以募集方式设立股份有限公司的，发起人认购的股份不得少于公司股份总数的35％，其余股份经国务院证券管理部门批准后向社会公开募集。

3、采取发起方式设立的，发起人交付全部出资后，应当选举董事会和监事会，由董事会向公司登记机关申请设立登记；采取募集方式设立的，发行股份的股款缴足后，发起人应当在30日内召开有认股人组成的公司创立大会，选举出董事会成员，董事会应于创立大会结束后30日内，向公司登记机关申请设立登记。

二、公司设立方式有哪些？

公司设立的方式基本为两种，即发起设立和募集设立。

发起设立又称同时设立、单纯设立等，是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。股份公司也可以采用发起设立的方式。中国公司法第77条明确规定，股份有限公司可采取发起设立的方式，也可以采取募集设立的方式。发起设立在程序上较为简便。

募集设立又称渐次设立或复杂设立，是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。中国公司法第77条第3款规定：募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。所以，募集设立既可以是通过向社会公开发行股票的方式设立，也可以是不发行股票而只向特定对象募集而设立。这种方式只为股份有限公司设立之方式。由于募集设立的股份有限公司资本规模较大，涉及众多投资者的利益，故各国公司法均对其设立程序严格限制。如为防止发起人完全凭借他人资本设立公司，损害一般投资者的利益，各国大都规定了发起人认购的股份在公司股本总数中应占的比例。中国的规定比例是35％。