不能。有违章的车辆无法领取年检标志。对于出于免检期内的机动车，原本不需要上线检测，只需要办理免检标志，但是如果存在违章记录，则无法办理免检标志，这样的车上路依然是违法的。

一、对小车年检有什么规定

1、扩大机动车免检范围、优化检验周期：2020年11月20日起，将6年以内的7-9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围。超过6年不满10年的非营运小微型客车（面包车除外），检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。

对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10-15年的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次。

2、费用上涨：一些地区的年检价格被调整至290元；

3、车辆“通检”：车辆年检将实现全国“通检”，小型汽车、货车和中型客车均可在登记地以外的省份直接检验车辆，申领检验合格标志；

4、临时延期：疫情阶段，为了响应国家号召，大多数车主都没法出门。所以在这一段时间内需要参加年检的车主，可以适当延长年检的周期，最多可以临时延期45天。

5、标志电子化：今年3月份开始，不少城市开始试行机动车检验合格标志电子化，取消纸质车贴，网上可下载电子凭证。

二、新车年检了几年

新汽车六年是免检的，只需要每两年向车管所提交一次交通强制保险单，和身份证原件、车船使用税证明、有效期的原件交通强制保险单、车辆驾驶证原件，车船完税证明原件。然后直接到当地的公安交管部门申请检验合格标志。

三、车辆超过年检日期怎么办

车辆超过年检日期的处理方式如下：

1、车主本人应亲自到交警队递交补检书面申请，并尽快到车辆检测所年检车辆；

2、机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。

一、车辆年检本人不去也可以办理，具体情况如下：

1、机动车辆的年检只需要提供机动车辆相关的证件，任何人都能够进行办理；

2、不办理机动车辆年检的车辆上路行驶属于违法行为，千万要注意机动车辆的年检时间。

二、汽车年检时违章要处理，具体情况如下：

1、车辆违章不处理不能检车；

2、必须对车辆的违章信息处理完毕后，才可以进行年审。

总而言之，车辆超过年检日期，车主如果需要自己开车去办理年检手续，应主动联系当地交警部门。以免路上遇到交警执法受到处罚。