按照下列几方面区分：

1、行为特征不同。招摇撞骗是以骗为特征；敲诈勒索以威胁或要挟为特征。

2、造成被害人交出财物的心理状态不同。在招摇撞骗中被害人自愿交出财物或出让其他合法权益；而敲诈勒索行为被害人是被迫交出财物。

3、获取利益的范围不同。招摇撞骗所获取利益既包括财物或财产性利益，又包括非财产性利益；敲诈勒索罪所获取的仅限于财物。

4、侵犯的客体不同。招摇撞骗侵犯的客体是国家机关的威信及社会管理秩序；敲诈勒索罪所侵犯的客体是公私财物的所有权和公民人身权利以及其他合法权益。

抢劫罪与敲诈勒索罪如何区分定罪？

抢劫罪中的行为人通过使用对财物的权利人当场施暴、暴力威胁等能够起到精神完全强制的手段从而当场夺取财物；而作为敲诈勒索罪，其特征在于通常是以对权利人利益有重大损害的事实相要挟，从而使财物权利人的精神受到一定程度的强制，而当事人在权衡利弊的前提下，交付给行为人一定的财物。简而言之，两罪的重要区别在于，前者就是当场施暴、当场取财；而后者则是以各种方式发出恐吓，而后收取财物权利人交付的财物。

《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。

《刑法》第274条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。