无证驾驶一般不算危害社会公共安全罪，因为无证驾驶一般不构成犯罪。无证驾驶是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。

一、无证驾驶汽车被抓到怎么处罚

无证驾驶汽车抓到由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。

无证驾驶可分为以下几种情形：

1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶；

2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的，作无证驾驶处理；

3、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶；

4、驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的；

5、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的有特殊许可证明的除外；

6、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。

机动车驾驶人将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，扣留机动车驾驶证，可并处吊销机动车驾驶证。

未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，或将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上俩千元以下的罚款，可并处拘留十五天的处罚。

二、无证驾驶的情形有哪些？

（1）机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶。

（2）驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的（可参考下面的准驾车型及代号表格进行对照），作无证驾驶处理（比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等）。

（3）驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶。

（4）使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或驾驶证已过期失效，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶

（5）驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的（多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到（4）的情况）。

（6）持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的（有特殊许可证明的除外）。

（7）持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。

三、无证驾驶撞死人拘留多久？

无证驾驶撞死人的，犯交通肇事罪，不适用拘留，一般处三年以下有期徒刑或者拘役。

无证驾驶，是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。

根据《刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。