民间借贷约定的还款期限届满后，如果债权人超过3年不主张债权的，就超过诉讼时效，债务人有抗辩权，所以借条一般无效。

《中华人民共和国民法典》

第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

第一百九十二条【诉讼时效期间届满的法律效果】诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。

诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

一、朋友借钱没打借条能要回借款吗

实践中，朋友间借钱时不打借条，可以从以下几个方面收集整理证据：

1、证人证言，在双方确定借款关系时，有其他独立的第三人在场的，那么即可以让其出来作证。

2、双方就借款还款等问题进行电话沟通时，那么也可以提取为证据使用，并且是作为录音证据。

3、双方因为借款沟通发送的信息，以及银行转账凭证等物证；

4、跟债务人签订还款协议。

所以，只要找到以上能够证明存在借款关系的证据，那么即可以证明双方存在借款关系，即使对方拒绝还款，也可以这些证据收集整理起来，接着去法院起诉处理。

去法院起诉时需要按照以下步骤进行：

1、准备一份起诉状，写明要求对方及时还款，并支付相应的利息以及违约金等。

2、到对方所在地法院，在起诉时需要找到有管辖权的法院，而对方所在地的法院即有相应的管辖权。

3、起诉被立案受理，法院接受起诉后，经审查确认立案的，即确定受理该借款纠纷案。

4、积极到庭参加诉讼，法院确定开庭日期后，作为原告必须出庭应诉，否则的话将承担撤诉的风险。

5、胜诉后请求对方还款，债权人胜诉后，债务人需按判决书履行时间积极还款，如果未积极还款的，原告一方可以去申请强制执行。