交通事故起诉对方立案没有固定的时间，依照当事人当地的办理时效。《道路交通事故处理程序规定》第二十二条，当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：(一)当事人自行赔偿;(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。

一、交通事故肇事者没钱，受害者如何索赔

首先应当通过交警部门进行调解，交警会联系双方家属就赔偿方案进行协商，如果能够协商一致并执行，就不用起诉了。如果无法协商一致，可以起诉，将侵权方和车辆的保险公司一起列为被告，保险公司在其承保的范围内进行赔偿，不足的侵权方赔偿。

《道路交通事故处理程序规定》第八十四条：当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：

申请人民调解委员会调解；

申请公安机关交通管理部门调解；

向人民法院提起民事诉讼。

《道路交通事故处理程序规定》第八十五条：当事人申请人民调解委员会调解，达成调解协议后，双方当事人认为有必要的，可以根据《中华人民共和国人民调解法》共同向人民法院申请司法确认。

当事人申请人民调解委员会调解，调解未达成协议的，当事人可以直接向人民法院提起民事诉讼，或者自人民调解委员会作出终止调解之日起三日内，一致书面申请公安机关交通管理部门进行调解。

《道路交通事故处理程序规定》第八十六条：当事人申请公安机关交通管理部门调解的，应当在收到道路交通事故认定书、道路交通事故证明或者上一级公安机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内一致书面申请。

当事人申请公安机关交通管理部门调解，调解未达成协议的，当事人可以依法向人民法院提起民事诉讼，或者申请人民调解委员会进行调解。

二、交通事故人伤能否自行撤离

不可以。

1、在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿。这主要是指机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡交通事故，当事人对事实成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警；

2、在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当撤离现场再进行协商处理。

3、当事人对事实及成因有争议的，应当迅速报警；

4、当事人对交通事故损害赔偿的争议可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。