需视具体情况而定，根据我国民事诉讼法以及证据规则的相关规定，伤残鉴定应当再提起民事诉讼以后，由法院委托有相关鉴定资质的第三方鉴定机构作出鉴定结论，而非当事人或保险公司自行委托第三方鉴定机构作出的鉴定结论。伤残鉴定一般在伤情进入稳定期后进行鉴定。我们常见的由保险公司单方委托进行鉴定的，程序是明显违法的。

一、交通事故伤残鉴定机构是哪些部门？

1、司法鉴定中心。

2、司法鉴定事务所。

3、法会司法鉴定事务所。

4、刑事科学技术研究所

限制侦查机关即公安机关、国家安全机关和检察机关等鉴定的范围，即仅限于侦查工作需要，不得对外开展鉴定活动；不允许人民法院和司法行政管理部门设立鉴定机构，以体现司法公正和行政公正。

对于诉前道路交通事故伤残鉴定，一般由律师事务所代理，律师事务所接受委托后，再委托有鉴定资质的法医中心做伤残鉴定。如果案件进入诉讼程序，伤残鉴定则在法院的主持下，由当事人双方共同指定有鉴定资质的法医中心进行鉴定。

接受委托的法医中心依据《道路交通事故受伤人员伤残评定》等国家标准，对当事人的伤残情况进行综合评定。

代理人领取伤残鉴定结论后，根据伤残等级与肇事人、车主或保险公司进行调解或迳行诉讼。伤残鉴定结论由代理人（如公安机关、人民法院或律师事务所）领取。

如果当事人或代理人对鉴定结论有异议的，可以申请重新鉴定或补充鉴定，相关鉴定费用（如会诊费、鉴定费）由异议方交纳，最终由败诉方承担。

二、交通事故受伤后去哪里做鉴定？

对于道路交通事故伤残鉴定，一般是当事人委托律师事务所进行，律师事务所再委托有鉴定资质的司法鉴定机构做伤残鉴定。如果案件进入诉讼程序，伤残鉴定则在法院的主持下，由当事人双方共同指定有鉴定资质的法医中心进行鉴定。

当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。故此伤残鉴定应待治疗终结，通常是出院后三个月，但若伤情已稳定可以提前根据医疗机构的建议向有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。有固定物的（如骨折治疗中安装的钢钉）要取出固定物后，才能做伤残鉴定。