可以，前提是如果对方支付给你赔偿款，你不能向对方承诺保险公司不会向他追偿！并且你只能在所受损失范围内要求保险公司赔偿。

一、交通事故撞伤人后是否先垫付

交通事故撞伤人后是否必须先垫付，法律没有规定。交通事故人伤后，可以自己垫付，也可以要求保险公司或者事故责任认定方垫付，但应当以不影响医疗情况为原则，后期可以通过司法机关的判决，来对相关情况进行处理和认定，避免出现法律适用错误。

交通事故肇事方应该是要出医疗费的，如果肇事方不付的话，可以自己先垫付医疗费，事后再通过打官司等办法来要求对方赔偿医药费以及其他赔偿金。法律未规定肇事方有先行垫付的义务。交警不会确定赔偿金额，不会强迫肇事方垫付，只能组织双方调解，调解的基本原则是自愿，如果调解不成由法院判决。我国具有强制执行效力的只有法院和仲裁机构的调解书。所以在判决之前任何的支付都要肇事方自己愿意，谁都不能强迫他。

肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。

二、交通事故后自己全责保险公司会理赔吗

发生交通事故后，首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求交通事故损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人承担。保险公司有先行垫付的义务，当事人可以直接向保险公司索赔。

三、交通事故伤残鉴定公司

交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。