犯罪未遂包括两种类型：

1、实行终了的未遂和未实行终了的未遂。实行终了的未遂是指行为人已经将犯罪的实行行为实施完毕，但由于行为人意志以外的原因犯罪没有得逞。未实行终了的未遂，是指行为人在实施行为的过程中，由于行为人意志以外的客观因素的介入，导致行为人不敢或不能把行为实行终了，以致犯罪没有得逞。

2、能犯未遂和不能犯未遂。能犯未遂是指根据犯罪时的主客观情况，犯罪行为本来有可能得逞，但由于行为人意志以外因素的介入使犯罪没有得逞。不能犯未遂，是指由于行为人主观认识上的原因或行为手段或行为对象等原因，犯罪不具备得逞的客观可能性。

一、犯罪未遂的构成要件

犯罪未遂是指已经着手实施犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为。犯罪未遂必须符合以下特征：

1、已经着手实施犯罪。就是说行为人已经开始实行刑法分则条文所规定的某种犯罪行为，如行为人已经将毒物投向公众饮水源。已经着手实施犯罪，这是犯罪未遂与犯罪预备的主要区别。已经着手实行犯罪，表明行为人已经从犯罪预备阶段进入实行阶段，即行为人从为实施犯罪创造条件进入了开始完成犯罪故意的阶段，其犯罪意图已经通过着手实行的犯罪行为开始体现出来，其本身能够造成危害结果的发生，如果没有犯罪分子意志以外的原因出现，而让它无阻碍地发展下去，该种犯罪行为就会完成。

2、犯罪未得逞。就是说行为人没有完成某一具体的犯罪行为。犯罪未得逞，这是犯罪未遂与犯罪既遂的主要区别。但犯罪未得逞，并不等于没有发生任何危害结果，而是犯罪特定的危害结果没有发生，如故意杀人而未能将人杀死，只是致人重伤，这就属于杀人未遂，而不是杀人既遂。

我国刑法对犯罪既遂规定了三种情况：一是犯罪分子所追求的损害结果已经发生，如杀人罪的既遂，必须有被害者死亡的结果；二是犯罪行为在客观上造成了发生某种危害结果的危险状态，如破坏交通工具罪和破坏交通设施罪，只要造成了足以使交通工具发生倾覆、毁坏危险状态的，就构成犯罪既遂；三是不要求发生实际损害结果，只要完成了法定的犯罪行为，就构成犯罪既遂，如危害国家主权、领土完整罪，分裂国家、破坏国家统一罪，只要实施了法定的危害行为，就构成犯罪既遂。

3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。就是说犯罪分子之所以未能达到预期的危害结果，并非由于犯罪分子不愿让危害结果发生，而是不能或者不敢把犯罪进行下去，使犯罪未完成。这里说的“犯罪分子意志以外的原因”是指不以犯罪分子的主观意志为转移的一切原因，它既包括外界的客观原因，如被害人的反抗、第三人的阻止、自然力的障碍、客观情况的变化等，也包括犯罪分子本人的原因，如对自己实施犯罪的能力、方法、手段估计不足，对事实判断错误等。犯罪未得逞是违背犯罪分子意志的。犯罪未得逞是否出于犯罪分子意志以外的原因，这是区别犯罪未遂与犯罪中止的关键。

根据刑法的规定，对未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。在一般情况下，由于未遂犯所造成的实际危害，比既遂犯轻些，故对未遂犯的处罚一般要轻于既遂犯，比照既遂犯从轻或者减轻处罚。至于从轻或者减轻的幅度大小，则应综合考虑案件的具体情况。但对于情节特别恶劣、危害后果严重、人身危险性大的未遂犯，也可以与既遂犯同等处罚，而不予从轻或者减轻。

犯罪未遂是因为行为人受到了意志以外因素的影响，不得已停止犯罪行为，导致犯罪最终并未得逞。既然此时只是构成未遂犯，那么在对未遂犯进行处罚的时候，就可以在比照既遂犯的量刑基础上，对行为人从轻处罚或者减轻处罚。当然，这仅仅是“可以”，而并非是“应当”，因此在成立未遂犯的情况下，最终也不一定就会对行为从轻或减轻处罚。