根据司法实践，子女无能力赡养父母一般有以下情形：

1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；

2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的。

一、不支付赡养费的情形

赡养费不付的情形：父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的。

二、父亲不养孩子老了可以不管他吗

民法典中父母不抚养子女，老了也需要赡养。

但子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：

(1)未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的(2)已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的(3)父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。

三、离婚时老公要付孩子多久抚养费

1、一般期限：

根据子女成年的含义，原则期限一般是支付到子女18周岁为止。如果子女16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为其主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母也可停止给付抚育费。也就是16周岁以下，父母必须支付抚养费，16周岁以上不满18周岁视情况给付，18周岁以上就不再给付。

2、特殊期限：

一些特殊情况下虽然子女成年，但如果父母有经济负担能力，仍要负担其抚养费，其停止期限视具体情况而定，包括以下三种情况：

(1)成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；

(2)成年子女尚在校就读的；

(3)成年子女确无生活能力和条件的。

如果有上述特殊情况之一的子女，有负担能力的父母仍要负担抚养费，这也是为了合理维护子女的利益。毕竟现实生活中孩子18岁才刚上大学，正是需要钱的时候，如果孩子父母是在孩子小时候离婚，按当时生活水平确定的抚养费不可能满足大学学习生活的需要。再如一些特殊的孩子，身体残疾或者自闭症，可能一生都无法独立生活，这种情况更不能因为其成年就终止支付抚养费，这也体现了法律的公平正义。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

11、抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。

12、尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费：

(1)丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；

(2)尚在校就读的；

(3)确无独立生活能力和条件的。