子女年满10周岁后，可以以明确表示与对方同居为由，起诉变更对子女的监护权。孩子的监护权可以改变。对于10岁以上的未成年子女，如果双方都需要抚养，必须提供证据证明：具有直接支持的优先条件；对于10岁以上的未成年子女，父母双方都要求同住。有下列情形之一的，可以优先处理：绝育或者其他原因丧失生育能力的；生活环境的改变明显不利于儿童的健康成长，因为寿命很长；无其他子女且对方有其他子女的；子女与子女同住有利于其成长，而另一方患有长期不能治愈的传染病，或者有其他不利于其身心健康的疾病，不适合与子女同住。父母一方享有直接抚养优先权的，可以认定子女由他直接抚养。

有权改变孩子的抚养权吗

孩子没有权利更改抚养权。只能由抚养的一方向法院申请变更抚养权。孩子在两周岁以下的，还处于幼儿期，可能需要母乳，一般是由女方抚养；孩子在两周岁以上的，以更有利于孩子身心健康成长为前提；孩子在八周岁以上的，需要征求孩子的意见和想法。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。

《中华人民共和国民法典》

第一千零五十八条【夫妻抚养、教育和保护子女的权利义务平等】夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。

第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零七十一条【非婚生子女的权利】非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

第一千零七十二条【继父母与继子女间的权利义务关系】继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

第一千零七十六条【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。