抵押合同到期抵押有效。根据法律规定，抵押合同到期后如果主债务仍然存在的，抵押合同仍然具有法律效力。债权消灭后，抵押权才消灭，抵押权人行使抵押权以债权已届清偿期而未受清偿为要件。

一、代物清偿需要满足哪些条件

代物清偿是指债权人受领他种给付以代原定给付而使合同关系消灭的现象。代物清偿需要具备以下条件：

1、须原有债的关系存在；

2、须以他种给付代替原定给付；

3、须有当事人的合意；

4、须清偿受领人现实受领他种给付。

另外，根据我国《民法典》第四百一十条的规定，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。

二、抵押权的概念和特征是怎样的

1、概念

抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的不动产或其他财产，在债权未受清偿时得处分该财产并就其价金优先受偿的权利。

2、抵押权的特征

（1）抵押权的标的物是主要是债务人或第三人提供担保的不动产。但是在我国动产也可以用作抵押权。

（2）抵押权不移转标的物占有。

标的物仍然由抵押人占有、使用、受益。因此抵押权最能实现抵押人用以融资的目的，及一方面自己占有、使用受益；另一方面又用作担保进行融资，真正做到了物尽其用，所以被作为担保之王。

（3）抵押权原则上是意定担保物权。因此需要抵押人和抵押权人订立抵押合同设立抵押权。

三、抵押车当黑车卖的后果

抵押车是押证不押车，也就是说在办理汽车抵押的时候，只需要向抵押机构提供相应的汽车证件，汽车在安装GPS的情况下仍然可以正常使用。抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。抵押人转让抵押财产的，应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。转让的价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。抵押车被卖掉，但是如果抵押车已经登记备案的话，抵押权不受影响的，抵押权人仍然可以对该车行使抵押权。