犯罪预备与着手实施犯罪的区别：犯罪预备是为犯罪准备工具、制造条件，着手实施犯罪是为犯罪着手实行不法行为；预备犯罪可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚，着手实施犯罪可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

一、什么是预谋的抢劫?

预谋抢劫通常是指抢劫罪的犯罪预备阶段，对于构成抢劫罪的犯罪预备的犯罪分子，应当比照既遂犯对其从轻或减轻处罚。《刑法》规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

二、偷东西前被抓算犯罪未遂吗

偷东西前如果已经着手了盗窃行为而被发现的，属于犯罪未遂，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。没有着手实施的，是犯罪预备，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。盗窃未遂它是犯罪未遂的一种情况。根据刑法规定犯罪未遂的定义是这样的:已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，综合犯罪行为的实行程度、造成损害的大小、犯罪未得逞的原因等情况，可以比照既遂犯减少基准刑期50%以下的处罚。犯罪预备，是指做实施犯罪前的准备工作。如预备犯罪工具、创造犯罪条件等。根据刑法规定对于预备犯应当追究刑事责任。同时考虑到犯罪预备行为毕竟尚未着手实行犯罪，还没有实际造成社会危害，刑法又规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

在一般情况下，由于预备犯仅仅处于犯罪的预备阶段，还没有着手实施犯罪，也没有造成实际的社会危害结果，其社会危害程度要低于既遂犯，因此，在对预备犯的处罚上可以轻于既遂犯，比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。《刑法》第二十二条规定：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。构成犯罪预备必须具备以下条件：(一)犯罪分子主观上具有某种犯罪目的；(二)犯罪分子为实施某种犯罪而进行了准备工具、制造条件的犯罪预备行为；(三)犯罪预备行为由于犯罪分子意志以外的原因被阻止在犯罪预备阶段的某一点上。第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。