变更孩子抚养权需要满足以下条件：

1、与子女同住的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的。如果有监护权的一方因伤残或经济收入突然下降而无法保证子女的基本费用，另一方可以要求变更监护权；

2、与子女同居的一方不履行监护义务或虐待子女，或与子女同居确实对子女的身心健康产生不利影响。如果有监护权的一方拒绝接受子女教育，支付基本生活费用或殴打子女，另一方也可以要求变更监护权；

3、如果子女年满10岁，另一方有能力抚养子女，则应充分考虑子女的意见，以确保子女的身心健康和健康成长；

4、有其余正当理由需要变更。有监护权的一方因工作变更难以接受良好持续的教育，另一方可以要求变更监护关系。若满足上述任何条件，并要求变更抚养关系，法院可予以支持。

起诉变更孩子抚养权需要什么条件

变更孩子抚养权是夫妻双方之间的一场博弈，但是归根到底来说，变更抚养权最主要的是孩子的意愿，但是对于一些未成年子女，很多事情没有分辨的能力，此时就需要父母去分辨，承担起抚养的义务，对孩子负责。

那么，法律规定了可以变更子女抚养权的情形主要是三种，当然除这三种外，如果有其他正当的理由，也可以变更。

一是获得抚养权的一方，之后自身得了比较严重的疾病或者因为一些原因导致身体残疾了，此时可以从侧面看出没有什么能力继续抚养子女，因为对孩子的教育和照顾必然会受到影响，孩子的基本生活得不到保障，这时就是必然要变更抚养权了。

二与是获得抚养权的一方不积极履行自己对孩子的抚养义务。那么这个抚养义务主要体现在哪些方面呢？一方面是从物质上、生活上对子女的养育和照顾、关心，如日常生活费用的支出，还有就是教育，引导孩子健康成长的义务，培养孩子好的品德。

三就是孩子自己的意愿，孩子自己的意愿是很重要的，法律有明确规定，对于十周岁以上子女的抚养权，应当听取孩子的意见，即使一方在孩子十岁之前获得了抚养权，但是只有满了十周岁，孩子明确表示要跟随另一方生活的，这样的情况下也是可以申请变更抚养权。

那么，很多人就想知道变更子女抚养权有哪些形式：

一种方式是由父母双方协商一致之后变更，父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，这种情况下只要协商确定了，没有产生什么争议，那么也就不需要去法院确认抚养权的变更。另外一种方式当然就是一方通过起诉方式要求变更抚养权。而这里起诉的前提条件一般就是上面提到的三种了，当然如果有其他正当的理由也可以进行起诉。否则的话，法院即使受理了案件，最终的结果可能也不会允许对孩子抚养权进行变更。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。