一、伤残鉴定结束怎么拿到赔偿

在完成相关伤残鉴定工作并得出结果之后，您可以通过以下途径申请赔偿金：

1．如您所在的公司已经按照规定参加了工伤保险计划：

那么您应该立即向当地的人力资源和社会保障部门提出申请，以获取由当地工伤保险基金提供的各项工伤待遇；

请注意，此时还需要进一步要求所在公司支付其他尚未覆盖的工伤赔偿金。

2．若您所在的公司未能按照法律法规参加工伤保险计划：

那么相应地，所有涉及到受伤员工的工伤赔偿金都应由该公司自行承担。

3．如果您所在的公司在收到您提出的赔偿请求后仍然拒绝支付他们依法应支付给您的工伤赔偿金，特别是在公司已然参加工伤保险计划的情况下，这种行为可能构成侵权行为。

在此种情况下，您有权采取保护自身权益的行动，即向当地的劳动争议仲裁委员会提起诉讼以便维护自己的合法权益。

依据我国现行有效的《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条的规定：

对他人造成物理或心理伤害的侵权行为者，需要赔偿受害人因此所产生的医疗费用、护理费用、交通费用、改善饮食过程中所使用的营养品费用、住院期间的补贴费用等等为了治疗和康复而投入的合理费用，以及由于无法工作而导致的收入损失。

当对受害人造成身体残障或者导致死亡时，还需赔偿辅助性设备费用以及根据伤残状况确定的残疾赔偿金，更甚者，触发死亡的情况则需补偿丧葬费用以及死亡赔偿金。《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条【人身损害赔偿范围】侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

二、伤残鉴定五级是怎么划分的

伤残鉴定五级划分标准：日常生活能力部分受限，偶尔需要监护；社会交往贫乏；需要明显减轻工作；各种活动受限，仅限于就近的活动。应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行鉴定。《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级GB／T16180－2014》4．1．1

依据工伤致残者于评定伤残等级技术鉴定时的器官损伤、功能障碍及其对医疗与日常生活护理的依赖程度，适当考虑由于伤残引起的社会心理因素影响，对伤残程度进行综合判定分级。

5．5．1

器官大部缺损或明显畸形，有较重功能障碍或并发症，存在一般医疗依赖，无生活自理障碍。

《人体损伤致残程度分级》4．5

依据人体组织器官结构破坏、功能障碍及其对医疗、护理的依赖程度，适当考虑由于残疾引起的社会交往和心理因素影响，综合判定致残程度等级。

《中华人民共和国民法典》：第二章　损害赔偿　　第一千一百七十九条　侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。