代表公司签合同的话，如果是公司授权的，则公司承担法律后果，该合同有效；公司没授权的，合同无效或者效力待定。

1、有权代理是指代理人在授权的范围内以被代理人的名义行使代理权，其行为由被代理人承担。

2、有权代理必须具备下列要件：

(1)代理人有代理权;

(2)代理人须作出或者接受法律行为上的意思表示;代理人的意思表示不仅包括双方意思表示，还包括单方意思表示。例如，代理人可以行使形成权，即仅凭自己一方的行为使自己与他人的法律关系发生、变更或终止，这就是单方行为;可以为订立合同等双方法律行为。

(3)代理人为代理行为须以被代理人的名义。

(4)代理人应当遵守法律规定的或当事人约定的代理义务;

(5)代理应当在法律规定的范围内适用。原则上，任何法律行为均允许代理，作为例外，具有身份性质的行为，如结婚、离婚、遗嘱等，此类身份行为强调特定主体的本人的意愿，故不允许代理。

3、无权代理是指在没有代理权的情况下以他人名义实施的民事行为，无权代理包括：行为人没有他人授权，或者超越了授权范围，或者授权终止后依然以之前被代理人的名义实施行为。无权代理人签订的合同效力待定。如果被代理人不追认，则合同不发生效力，其结果由无权代理人承担。

如取得公司授权，且无主观过失的话不需要承担。

一、被无权代理后会有什么后果？

1、因被代理人的追认而产生代理的法律效力。

被代理人对无权代理行为有追认权，通过被代理人行使追认权，可使无权代理行为中所欠缺的代理权得到补足，转化为有权代理，发生与有权代理同样的法律效果。我国《民法典》规定：“没有代理权、超越代理权或者代理权终止后的行为，只有经过被代理人的追认，被代理人才承担民事责任。”

被代理人追认权的行使，有明示和默示两种方式。所谓明示的方式，指被代理人以明确的意思表示对无权代理行为给予承认。所谓默示的方式，是指被代理人虽没有明确表示承认无权代理行为，但以特定的行为，如实际履行无权代理行为所产生的义务或实际接受享有无权代理所产生的权利，视为默视承认无权代理行为。

2、因被代理人的拒绝而对被代理人不发生代理的法律效力。

在无权代理未获被代理人追认时，无权代理人应对第三人承担相应的民事责任。如第三人明知代理人属于无权代理，仍与其实施民事行为的，给他人造成损害的，要与无权代理人一起承担连带责任。